G01是数控加工技术指令中的直线插补指令。直线插补指令的功能是刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动到目标点。在该模式下，刀具以两个端点间最短的距离从一个位置移动到另一个位置，这是非常重要的编程功能，主要应用于轮廓加工和成型加工中。
数控机床标准G代码 准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。
G00和G01是数控系统中常见的两个指令，用于控制机床进行直线插补运动。G00是快速定位指令，用于将刀具或工件从当前位置快速移动到指定位置，其特点是以最大速度运动，不考虑运动路径上的平滑性和精度，主要用于快速定位不加工的位置。
G01是数控加工技术指令中的直线插补指令。G01指令是直线插补指令，规定刀具在两坐标间以插补联动方式按指定的进给速度做任意斜率的直线运动。G01指令是在刀具加工直线轨迹时采用的，如车外圆、断面、内孔，切槽等。G01倒角控制功能可以在两相邻轨迹的程序段之间插入直线倒角或圆弧倒角。
1、逐点比较法：由运动偏差产生信息，通过不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，决定刀具的进给。数据采样法：这种方法先根据编程速度，将给定轮廓轨迹按插补周期分割为插补进给段，即用一系列首尾相连的微小线段来逼近给定曲线。
2、插补方式有：直线插补，圆弧插补，抛物线插补，样条线插补等。直线插补直线插补（LineInterpolation）这是车床上常用的一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。
3、插补方式有：直线插补，圆弧插补，抛物线插补，样条线插补等。 传统的 CNC 只提供直线和圆弧插补，对于非直线和圆弧曲线则采用直线和圆弧分段拟合的方法进行插补。这种方法在处理复杂曲线时会导致数据量大、精度差、进给速度不均、编程复杂等一系列问题，必然对加工质量和加工成本造成较大的影响。
4、插补的具体方法可以分为脉冲增量插补（基准脉冲插补）和数据采样插补（数据增量插补、时间分割法）两大类。主要区别是 脉冲增量插补：每次插补结束时向各运动坐标轴输出一个基准脉冲序列，驱动各坐标轴进给电机的运动。
5、插补技术是数控系统的核心，它将数字化指令转化为机械运动。基础原理是通过对比指令与当前位置，实现连续轨迹的生成。分类主要分为脉冲增量插补，其简单直接，适用于步进电机系统，但精度受限于机床；数据采样插补则能实现高速运行，但编程复杂，成本较高，但精度相对提升。
6、插补主要有以下几种： 直线插补：这是一种基本的插补方式，主要应用于数控加工中的直线运动控制。它通过计算直线上的两点间的坐标差值，得到相应的速度和加速度参数，实现对直线轨迹的精确控制。通过连续的直线插补操作，可以实现工件的精确加工。 圆弧插补：圆弧插补主要用于数控加工中的圆弧运动控制。
1、直线插补的原理是采用数据采样法，通过插补用小段直线来逼近给定轨迹，并沿此直线控制刀具的运动。具体来说，插补用小段直线逼近给定轨迹的方式是将轮廓曲线分割成若干个很小的直线段，并根据每个插补周期参与插补运动的每个轴的坐标增量，计算出下一个插补周期内各轴要运动的距离。
2、时间分割法是一种常用的直线插补算法，用于实现直线插补运动控制。对于第一象限直线插补，其原理如下：假设需要插补的直线起点为A（X0， Y0），终点为B（Xf， Yf），当前插补点的坐标为C（Xi， Yi），插补步数为N。首先，根据起点A和终点B的坐标，计算直线的斜率K，即K=（Yf-Y0）/（Xf-X0）。
3、数控系统根据给定的直线、圆弧（曲线）函数，在理想的轨迹上的已知点之间，进行数据点密化，确定一些中间点的方法，称为插补。
4、插补法是指插补法计算，就是对数控系统输入基本数据（如直线的起点、终点坐标，圆弧的起点、终点、圆心坐标等），运用一定的算法计算，根据计算结果向相应的坐标发出进给指令。对应着每一进给指令，机床在相应的坐标方向上移动一定的距离，从而加工出工件所需的轮廓形状。
插补常用方法：逐点比较法：由运动偏差产生信息，通过不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，决定刀具的进给。数据采样法：这种方法先根据编程速度，将给定轮廓轨迹按插补周期分割为插补进给段，即用一系列首尾相连的微小线段来逼近给定曲线。
插补算法有以下几种： 线性插补算法 线性插补算法是最简单的一种插补方式。该算法主要适用于两点之间的线性路径规划。其基本思想是根据给定的起点和终点坐标，以及按照一定的时间或距离间隔，计算并生成中间点的坐标。线性插补算法广泛应用于数控加工、机器人运动控制等领域。
插补方式有：直线插补，圆弧插补，抛物线插补，样条线插补等。直线插补直线插补（LineInterpolation）这是车床上常用的一种插补方式，在此方式中，两点间的插补沿着直线的点群来逼近，沿此直线控制刀具的运动。
常见的数据缺失值插补方法主要有以下五种： 均值插补：如果数据集中的变量有多个观察值，可以使用这些已知值的平均值来填充缺失的值。这种方法适用于连续变量。 众数插补：如果数据集中有很多不同的观察值并且有少数几个变量缺失值较多，可以使用这些出现次数最多的值来填充缺失值。
原题解释：插补值具有伪随机性质的方法是（）。
